보내는 데이터량에 따라서 시간이 더 걸리긴 한다. 보내는 쪽에서 rate를 1초 이상으로 했기 때문에 1초는 넘지 않기 때문에 timeslot에는 문제없음.
하지만 왜 50Mb나 다를때는 괜찮은 1Mbyte에서만 계속 오류남. —> 속도가 너무 빨라서 거의 0에 수렴해서 0으로 나눌 수 없기 때문에 저렇게 에러가 뜨는 것임.
결론
보내는 데이터량이 많아질수록! 전송시간은 길어진다!!
Q
만약 보내는 쪽에서 타임슬롯을 넘어가는 일을 하면 어떻게 될까?
과제4_ROS 타임 슬롯 문제
