하나님이 말씀하시기를 “내가 온 땅 위에 있는 씨 맺는 모든 채소와 씨 있는 열매를 맺는 모든 나무를 너희에게 준다. 이것들이 너희의 먹거리가 될 것이다.
창세기 1:29 RNKSV
우리는 이런 회사를 만들려고 합니다.
- 자율 주행 운반 로봇을 시작으로, 스마트 농업 시스템을 구축하여 농업 활동을 더욱 생산적이고 환경친화적으로 만드려고 하고 있습니다.
- 제 2의 존 디어와같은 회사를 만들고자 합니다.
벤치마킹 아이디어
https://youtu.be/ALF8WcKdAq0
모집
- 자율주행 소프트웨어 개발 : 자율주행 인지와 알고리즘 관련 프로젝트 경험이 있으면 환영합니다. 컴퓨터 비전, 딥러닝, 센서 퓨전 등의 기술에 관심을 가지고 있으며, 실제 자율주행 시스템 개발에 참여하고 싶은 학생들을 환영합니다.
- 자율주행 제어 시스템 개발 : 차량 제어 시스템, 운동 제어, 주행 경로 계획 등에 관심을 가지고 있으며, 실제 자율주행 차량의 제어 시스템 개발에 도전하고자 하는 학생들을 기다립니다.
- 기술 기반 창업: 데이터 마이닝, 비즈니스 모델 개발, 시장 전망 분석 등에 관심을 가지고 있으며, 자율주행 기술을 기반으로 한 창업 아이디어를 실현하고자 하는 학생들을 환영합니다.
- 마케팅 및 경영 활동 : 프로젝트를 통해 기술적인 측면과 경영적인 측면을 융합하여 자율주행 분야에서의 비즈니스 전략을 탐구하고 실현하는 경험을 제공합니다. 기술 경영, 경영 전략, 마케팅, 창업 관련 지식과 관심을 가지고 있는 학생들을 환영합니다.
TODO
(학생의 전공과 관심사에 따라서 아래의 연구가 분배되어 진행될 예정입니다! 절대 모든 걸 하실 필요는 없으니 걱정하지 마세요!! )
기술경영활동
- 자율주행 농기계 시장조사 및 트렌드 분석과 비즈니스 모델 개발
- 시장 조사
- 프로토타입 개발
- 정부 지원 프로그램을 통한 자금 마련
- 비즈니스 모델을 실제 운용, 생산 , 서비스 제공
자율주행 차량 제작
- 인지
- 센서 퓨전 알고리즘 개발
- 다중 센서 데이터 통합 및 분석 알고리즘 개발
- 환경 인식 및 객체 감지 알고리즘 개발
- SLAM 적용을 위한 지도 생성 알고리즘 개발
- 딥러닝 기반 알고리즘 개발
- ROS 통신 기반 알고리즘 개발
- 3D 인터페이스 제작을 위한 Unity, Unreal 활용
- 판단 및 제어
- 주행 경로 추적 및 조향 알고리즘 개발
- 차량 모델링 및 제어 알고리즘 개발
- 하드웨어 통합
- Apache5 보드에 SLAM 알고리즘 통합
- 차량의 조향각 입력값 계산 및 제어 알고리즘 개발
- 모니터 인터페이스 설계 및 개발
- UI/UX 요구사항 분석 및 설계
- 사용자 편의성과 시인성을 고려한 UI 디자인
- 영상 데이터 시각화 및 사용자 인터랙션 기능 구현
- 터치스크린 인터페이스 설계 및 개발
- UI/UX 테스트 및 피드백 수집
- UI/UX 개선을 위한 반복적인 디자인 개발 과정 수행
연구실 홈페이지
[S-Lab 탐방] CGV Lab – 황성수 교수님 - 전산전자공학부
기간
- 프로젝트 기간
- 2023.여름방학 ~
- 한 학기 이상 가능자 우대.
- 지원방법
- 아래 이메일로 학과,학번,이름, TODO 중에서 관심있는 업무 분야를 적어서 보내주시면 됩니다!
연락처