문제상황
통신할떄, 첫번째 토픽이 계속해서 받지못하는 상황
예상원인
master쪽에서 노드간 통신을 연결해주는 과정에서,아마 딜레이가 있는 듯 하다.
해결방법
publisher가 통신이 연결된걸 확인하고 보내면 되지않나??!
—> 아래처럼 get_num_connection() 함수 사용해서 해결.
